Este sistema de transferencia consiste, básicamente, en el uso de camiones recolectores-compactadores de gran capacidad (nodrizas) sobre el que los camiones de recogida (satélites) efectúan el vertido de su carga.

Para ello, es preciso que todos los camiones satélite que dan servicio a los distintos núcleos estén equipados con un mecanismo de elevación de la caja donde se almacenan los residuos, para poder verter en la tolva del camión nodriza.

Lo principal para este sistema es una buena sincronización entre el camión nodriza y los camiones satélites de las distintas poblaciones.

Este sistema está especialmente indicado para cuando los núcleos de población no son muy grandes y se encuentran diseminados.

En la imagen se observa la nodriza (camión de amplio volumen destinado a recoger la carga de un satélite) recibiendo la carga de un satélite (camión más pequeño que se encarga de la recogida los residuos de pequeñas poblaciones).